衡永高速公路起于衡阳市蒸湘区雨母山镇，接G0421许广高速，途经蒸湘区、雁峰区、衡南县、祁东县、祁阳县、冷水滩区等6个县区，止于永州市冷水滩区北侧马坪枢纽互通，与G55二广高速相交，顺接拟建的永州至零陵高速公路，全长105.175公里。

　　具体规划：

　　2021年4月12日，湖南省交通运输厅正式批复湖南省衡阳至永州高速公路两阶段施工图设计。

　　根据施工图设计方案，衡永高速主线采用双向四车道高速公路标准建设，设计速度120公里每小时，共设置桥梁81座、隧道1座、互通式立体交叉10处、服务区3处、停车区2处，同步建设雨山、谭子山、黄阳司连接线3条。

衡永高速隧道效果图

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