作者 | Jessie

出品 | 焉知

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5G 有望为汽车行业带来新的创新和应用，但它并非指日可待，而汽车行业将出现连接性“创新鸿沟”，最好用 LTE-V 来填补——这是一种灵活且专用的未来车辆通信解决方案。

在实践中，C-V2x性能最佳的解决方案可能是结合传感器和摄像头的通信系统，辅以高清地图系统，该系统反过来通过蜂窝网络接收实时更新，以及直接的车对车与自组织网络功能的通信。（由于与移动性相关的因素，例如行驶速度和信道特性，对直接车对车通信的要求因设备而异。如果由于协议的原因，跳数变得很大，Ad hoc 网络将变得非常低效。一个实际的限制是五跳。如果在汽车的前后都有一个有源天线系统，跳数可以增加一倍。）

车路协同的自动驾驶场景应用提升

1-基础场景自动驾驶能力提升

基于C-V2x的车路协同策略对于整体自动驾驶功能提升项如下图所示：

序号 功能 功能描述 自动驾驶级别
1 左转辅助 当驾驶员试图在未受保护的情况下左转穿越交通时，会向他们发出警报，以帮助他们避免在相反方向的交通中发生碰撞 L4城市自动驾驶
2 十字路口移动辅助 当进入十字路口不安全时通知驾驶员，例如，当有东西挡住驾驶员对对面或交叉路口的视线时。 L4城市自动驾驶
3 队列警告 旨在提前参与任何潜在的碰撞情况，向驾驶员提供消息和信息，以最大程度地减少他以后需要采取避免或缓解碰撞措施的可能性。该基础设施将向车辆广播排队警告，以尽量减少或防止追尾或其他二次碰撞。 L4高速市自动驾驶
4 速度协调 根据交通状况和天气信息确定速度建议。它检测可能需要对上游交通进行速度调整的正在发展的道路或拥堵状况，并在车辆到达受影响区域之前很久就将此类建议广播给车辆。 自动驾驶/辅助·驾驶
5 实时态势感知 为车辆提供机制，以接收有关城市/道路项目、车道关闭、交通和其他可能需要调整驾驶模式的条件的实时信息。 自动驾驶/辅助·驾驶
6 自动驾驶/辅助·驾驶
7 软件更新 为车辆提供机制以接收确保其安全运行所需的最新软件更新和安全凭证 自动驾驶/辅助·驾驶
8 远程车辆健康诊断 提供远程诊断车辆问题的机制。随着驾驶变得更加自主，这成为远程监控车辆功能及其健康状况的关键机制。 自动驾驶/辅助·驾驶
9 在路况变化的情况下为关键路段的自动驾驶汽车提供态势感知（例如，前一段时间另一辆车检测到新的交通锥） L3以上自动驾驶
10 共享高清传感器 为车辆提供共享高清传感器数据（激光雷达、摄像头等）的机制，以实现更好的驾驶协调，以实现队列和交叉路口管理 L3以上自动驾驶
11 透视 使卡车、小型货车、排中的汽车等车辆能够将前方路况的摄像头图像分享给后方车辆 L4园区自动驾驶
12 发现弱势道路使用者 自动驾驶/辅助·驾驶

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