浅谈车路协同在路口可行性的应用场景

来源 |赛文交通网

知圈 | 进“滑板底盘群”请加微yanzhi-6,备注底盘

随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多发展机遇，例如云计算、5G、大数据、移动互联等技术，使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面，都有了更加可靠的技术保证。近年来，国内外基本建立了车路协同的体系框架，定义了一系列应用场景，也开展了相应试验和应用，但是仍处于研究和试验阶段。虽然在各地建设上已经实现了部分场景的车路协同，想要实现车路协同技术的普遍应用仍需很长的路要走。

什么是车路协同（V2X）？

车路协同（V2X）即采用无线通信和车联网等技术，全方位实现车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，达到对车辆和道路的协同管理，进一步促进人、车和路的有效协同，保证交通安全并提高运行效率。（V2X）其中V代表车辆，X代表任何与该车辆交互信息的对象。

车路协同在路口的应用场景可以分为三类：安全保障类，效率提升类和信息服务类。针对这三类应用场景可以分别定义基础业务场景和增强业务场景。增强业务场景下，对于车辆信息交互的实时性，可靠性和安全性提出了更高的要求，这需要协同控制的方法和理论更加成熟。

01

面向机动车的服务场景

1、信号灯状态信息实时推送

2、辅助车辆路径规划和提供建议车速

通过信号机以及路侧设施将信号灯状态、剩余时间、可变车道信息、车道级的道路交通流量和排队长度、交通事故情况、车辆限行、禁行等信息，通过RSU实时推送给车辆，辅助车辆针对当前位置和状态，结合途径路段和交叉口的状态信息，制定最优的路径规划和建议行车速度，减少通行时间，提高通行效率。

以公交车路协同应用示范为例，该应用通过智能网联车路协同公共服务平台提供的低延时通信能力、终端-边缘-区域-中心的多级分布式V2X计算能力和道路交通网联数据，提升公交运行效率和行车安全。公交车通过绿波车速智能引导能够有效减少公交车辆的延误以及停车次数，提升公交车辆运行效率的同时还能达到节能减排的目的。

车辆接收到路测设备发来的红绿灯灯态信息，在不改变当前交通信号控制方案的前提下，根据当前车辆的位置，速度，信号相位剩余时间，依托平台端-边-云的协同计算得出建议行驶速度，不影响道路其他社会车辆正常运行，实现公交进站停靠，完成上下客并启动“绿波”通过交叉口。

当特殊车辆通过交叉口时，通过V2I与交通信号灯互动，根据交通流状况与车辆通行优先级动态调整交通信号灯，同时通过V2X实现对道路其他车辆的让路提醒，确保特种车辆能够以最短时间通过。

对于车路协同提供的服务，信息服务和安全服务可以提供给消费者车辆终端，交通效率提升类服务可以提供给城市交通管理部门，协同服务则是车辆编队行驶，主要针对大型物流运输企业。