近万字论述：智能驾驶系统功用如何定义

来源 | 智驾社

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为肯定ADS的功用，采用了四个阶段的办法:

• 回忆文献；
• 肯定讨论ADS功用的框架；
• 定义功用和行为；
• 对功用实行分类。

为了

• 回忆文献，包括群众媒体、新闻稿、技术期刊和会议记载，以肯定主要OEMs、技术公司、供给商和城市提出的ADS概念功用。
• 定义一个描绘ADS功用的框架，包括功用架构、行为、自动化水平、ODD和OEDR。
• 定义ADS功用，包括操作概念和行为；
• 将ADS功用归类为一套通用的ADS功用。

图 1.ADS功用挑选办法和流程

讨论ADS功用的框架：

讨论ADS功用的框架的开发始于定义术语和参考功用架构。术语ADS "功用(Feature) "被选择用来替代 "功用(Function) "或 "应用"，由于它是原始设备制造商用来采购车辆功用的相同术语。固然这些术语能够互换运用，但运用 "功用(Feature) "与市场上现有的对车辆功用的描绘最为划一。运用 "功用 "能够最大限度地减少在文献检查中检查原始设备制造商提供的专有ADS产品时的混杂，以及将来与原始设备制造商的利益相关者的接触工作。

SAE国际的高速自动驾驶活动被用来开发一个强大的系统来描绘每个功用。SAE-J3016将ADS特征定义为 "一个驾驶自动化系统在特定操作设计域内的特定驾驶自动化程度上的特定设计功用"。参照这个定义，每个功用能够用以下方式来描绘:

• 驾驶自动化程度（运用国际汽车工程师学会的驾驶自动化程度）。
• 以DDT为重点的特定设计功用，在SAE-J3016中被定义为。"在高速交通中操作车辆所需的一切实时操作和相应战略功用，不包括战略功用，如行程布置和选择目的地和航向，并包括但不限于以下内容:

1. 经过转向实行的车辆横向运动控制（操作性的）

2. 经过加速和减速的纵向车辆运动控制（操作性的）

4. 物体和事情响应的执行（操作和战略性）

5. 支配方案（战略性）

6. 经过照明、信号和手势等增强提示性。(战略性)

• 其运作的ODD
• FS/FO的才能

依据SAE J3016，DDT要素3和4能够统称为OEDR，本文并在以后的文章中有所触及。其他的DDT要素1、2、5和6在本文中讨论，并被广泛地描绘为 "战略和支配"。这个术语通常包括OEDR的各个方面，但OEDR在以后的文章中有所触及。