地平线陈拂晓：汽车AI的开展需求由中央计算平台来支持

来源 | 汽车俱乐部Plus

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2022年3月25-27日，中国电动汽车百人会论坛（2022）正式召开。地平线总裁陈拂晓发扮演讲。

各位嘉宾、业界各位同仁，女士们、先生们：

大家上午好。我是地平线陈拂晓。首先十分感激百人会的约请，参与今天的全球智能汽车前沿峰会，同时也十分负疚，由于疫情缘由不能前往北京参与这次盛会。

今天我要给大家分享的标题是“拥抱高性能中央计算时期，助力智能汽车技术的跃迁”。

首先让我们一同来看一下汽车电子电气架构的演进。目前大局部汽车用的还是传统的散布式电子电气架构，面对智能汽车的开展，这个架构遇到的最大应战就是可扩展性不好，软件的开发环境不划一，那么硬件资源谐和也十分的艰难，在数据传输的带宽上遇到了很大的瓶颈。

这些年我们看到，一个新的控制架构叫做域架构，也开端在汽车中得到应用。它的特性是依照功用实行划分，设计域控制器，它是一个更支持面向效劳的架构，整个资源能够更好地集中运用，能够依据不同的域来划分它的平安和牢靠性等级，使得整个硬件到达比拟优的架构，千兆以太网的引入也加速了数据的传输。

但是随着智能汽车的开展，特别是高阶自动驾驶技术的需求，对整个软件算力和数据传输提出了更高的请求，域控制器和域架构已不能满足高阶自动驾驶的开展需求，中央计算架构由此孕育而生。这个架构的特性是中央控制器加上区控制器的架构，它把计算与执行实行别离，同时也是一个愈加开放的软件开发平台。经过硬件资源的虚拟化和容器化，使得开发者可以愈加便利地在这个架构上开发软件，也更好地支持了10G以太网以及高速接口的应用，大大提升了整个算法的计算效率以及数据传输才能，来更好地支持整个高阶自动驾驶的开展。

接下来，我们一同来看下智能汽车AI计算架构的演进。在目前的传统架构中，AI的计算根本上分割成两个局部，主要是在自动驾驶和智能座舱方面，它应用的还是传统计算芯片，AI的算力十分有限，所以很多功用得不到完成，也就形成了一些体验不够顺畅。这个问题在域架构中得到了比拟好的处理。智能汽车在域架构状态下分红了驾驶域和座舱域，同时援用了算力较大的AI芯片。这样的话,性能得到了进一步提升，使得整个自动驾驶的平安性还有体验得到更好地保证。