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“合抱之木，生于毫末”，这是笔者修炼内功心法经常用的自我催眠之术。“九层之台，起于累土”，这是笔者看到自动驾驶揠苗滋长现象经常想劝诫的醒世之言。 地基不牢，自动驾驶高楼即便盖到九十九层，一阵大风刮过，随时有可能楼倾猢狲散。

一步到位完成L4/L5自动驾驶的愿景照旧性感且妖娆，宛如远处月光下白裙姑娘曼妙的舞姿，没有技术直男愿意回绝。但视觉审美终有疲倦，灵魂共鸣才更持久。笔者刚进入自动驾驶行业时，也是做的L4自动驾驶相关产品。刚开端的时分，觉得把L4自动驾驶相关产品做下来，再做L2/L3辅助驾驶相关产品，岂不是降维打击。

但当有时机和L2辅助驾驶相爱相杀一段时间后，才明白了Mobileye为什么能够统治L2辅助驾驶市场那么多年。L2辅助驾驶功用需求思索的边境条件太多，如何充沛、全面、稳定的在边境内展现最大的功力，把L2辅助驾驶市场分了Mobileye和其他厂商两类玩家。

随着法规对L2辅助驾驶功用技术性能、实验请求的明白， L2辅助驾驶功用正在成为一个个规范的功用模块。而这些规范模块，随着整车感知、计算才能的提升，才能边境又将不时打破，并最终生长为合适L4/L5自动驾驶下的一块块“累土”，共同构建起L4/L5自动驾驶的“九层之台”。

比方一辆具备L4/L5自动驾驶才能的车辆，在车水马龙城区道路的得心应手，不能没有一个平安牢靠的AEBS（Advanced Emergency Braking System，自动紧急制动系统）。在迅雷不及掩耳高速上的闪转腾挪，更不能没有一个机动灵活的ALC(Auto Lane Change，自动变道控制)系统。

本篇我们聚焦一些逐步规范化的L2/L3辅助驾驶功用模块。并以法规、规范为动身点，引见他们的性能请求，实验请求等。为本人能最终能爬上L4/L5的高楼，锻炼好耐力。我们第二期的主角AEBS先生，在自动驾驶演艺圈中，担负着喊“卡”的任务，也是天生导演的命。

法规、规范请求

一、国内

《营运货车平安技术条件 第1局部：载货汽车》（JT/T 1178.1-2018）：总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车，应装置自动紧急制动系统（AEBS），2018年5月1日施行。

《营运货车平安技术条件 第2局部：牵引车与挂车》（JT/T 1178.2-2019）：最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆应装置自动紧急制动系统（AEBS），2019年7月1日施行。

《营运车辆自动紧急制动系统性能请求和测试规程》（JT/T 1242-2019）：全球第一个强迫请求包含行人平安功用的AEBS规范，2019年4月1日施行。

二、国外

《NHTSAs 2014 Automatic Emergency Braking Test Track Evaluations》

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