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大多数追求自动驾驶汽车 (AV) 的公司目前都在一定水平上运用激光雷达。LiDAR 已成为一种至关重要的传感器,由于它具有远间隔高分辨率的才能,并且不受光照或天气等环境条件的影响。

但是,LiDAR 远非圆满,许多不同方式的 LiDAR 竞相成为该技术的将来。

激光雷达技术和应用示例

最近,加州大学伯克利分校的研讨人员发表了一篇新的研讨论文,描绘了一种基于 MEMS 的新型 FPSA LiDAR 系统,该系统宣称其性能指标令人印象深入。

本文将讨论 FPSA 技术、它面临的应战以及伯克利研讨人员如何处理这些问题。

FPSA 激光雷达

追求固态激光雷达的主要技术之一是FPSA。

FPSA 是一种技术,它经过使每个 LiDAR 像素由单个光学天线、热光移相器或开关组成。这些像素以矩阵方式排列,一次驱动一个像素,其中像素的开关控制向每个天线的供电。

就像相机的光学系统一样,FPSA 视场 (FOV) 内的每个角度都被映射回一个像素,搜集光线并创立照明区域的 3D 地图。

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