面向SOA服务的智能汽车高性能计算平台布局与测试方案

作者 |Jessie

出品 | 焉知

车载算力平台的发展：功能集成度、算力需求、软硬件复杂度、通信需求指数升高；随着EE架构发展，逐步走向计算中央化、数据和能源区域化的形态。整车EE架构与车载算力平台发展的瓶颈在于其简单的逻辑处理、软硬件不通用、应用功能固化、软件不可迭代等不利因素，导致当前这代智能驾驶产品的应用能力无法真正适用于未来的智能汽车开发过程。对于下一代自动驾驶来说，需要强大的数据处理能力，比如使用千兆以太骨干网，5G高带宽，AI计算平台技术；同时，开放的API与IDE也可以将多种传感器数据进行融合，实现数据与API的开放共享，从而拥有强大的应用管理程序APP开发集成环境。

为实现智能车载软件的快速开发，包含面向服务的设计过程，应对不断测试过程中出现的新场景的快速迭代，满足客户千人千面的需求，缩短整个汽车开发周期。此外，通过软件的快速部署，软硬分离，软件重组，应用新增，实现外部资源的有效整合，增加车辆服务的丰富性。

基于SOA的集中式域控架构设计

对于高性能计算平台而言，通常采用集中化跨域融合的域控架构，需要实现多存在于互联类功能或域控间直接交互实现的功能，通过单一大脑HPC+区域控制的架构方案，要求区域控制器承担代理（Proxy）功用，往往与面向服务的SOA架构一起绑定来进行设计，这将导致灵活性扩展性较高的SOA在下一代集中式域控架构中的渗透率将非常高。

采用SOA设计理念，在SOA服务中实现软硬件解耦，控制IO虚拟化、服务化。进行车内多层级服务的定义和部署是下一代域控平台通用的设计方案。对于集中式域控制器平台而言，设计过程中需将车辆控制、自动驾驶、智能座舱多域融合，硬件资源共享，数据实时共享域控硬件：各领域内最先进的芯片，通过高带宽低时延Switch级联软件，除了实现实现算力扩展和多域融合，也可以实现高安全、硬实时OS、中间件及应用运行环境域控与其他控制单元之间通信。

如下图显示了一种基于中央计算单元+区域控制单元的物理架构，对于实现真正的中央计算平台而言，还需要设置1-多个区域控制器PDC、VDC等组成的环网架构用于实现数据和能源网关的功能，从而减少线束数量/长度，优化能源智能化管理模式，有效提升中央域控制器软件化的功能。