深度|ADAS/AD域控制器及芯片平台分析

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1. ADAS/AD概述

智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径，当前汽车智能化主要有两大发展方向：驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。人的精力被释放出来后，进一步促进了人在汽车内办公、休闲和娱乐的需求，这些需求推动了汽车座舱的数字化、信息化以及新兴的人机交互模式等技术的蓬勃发展，这也就是“智能座舱（Intelligent Cockpit）”技术。

目前自动驾驶技术在全球范围内已经进入快速发展期。随着搭载L1/L2级别ADAS功能的汽车进入大规模量产，L1/L2级别ADAS功能的市场渗透率将快速提升。而L3/L4级别自动驾驶系统仍处于小规模原型测试阶段。当今的自动驾驶行业，中国市场绝对是主力。今年中国L2的搭载量预计突破80万，中国品牌占据绝大部分份额。

ADAS功能市场渗透率的快速提升来自几个方面的驱动力：

1. ADAS相关的软硬件技术越来越成熟和稳定，成本也越来越低。比如：毫米波雷达跟五年前相比下降了超过50%。

2. 一些基本的ADAS功能（比如：自动紧急刹车AEB）被纳入到了各国的汽车评测体系（比如：C-NCAP）中，这在客观上极大的推动了这些ADAS功能的普及。

3. 中低端车竞争加剧，ADAS功能可以有效地提升品牌的科技感和驾车体验，造成主流合资品牌和自主品牌的重点车型甚至超过了一些国际上的高端品牌。

未来中国市场ADAS功能的渗透率还将持续快速提高，中低端汽车所配置的ADAS功能将逐步增多。根据艾瑞咨询研究报告显示，预计2025年ADAS功能在乘用车市场可以达到65%左右的渗透率。L3级别的高速自动领航HWP功能和L4级别的AVP自动泊车功能，目前车型渗透率较低，未来提升空间较大。

图3-1 ADAS功能市场渗透率预测 1.1 ADAS/AD功能汇总

目前行业内的ADAS系统实现了很多辅助驾驶的功能，总体上这些功能按照用途可以分为这么几类： 主动安全功能、 舒适性辅助驾驶功能、 泊车辅助功能和 监督/无监督自动驾驶功能等。