浅析自动驾驶域控制器及当前发展情况

来源 | 知乎@风语辰

汽车电子系统和软件爆炸式增长，对电子电气构架带来了巨大的挑战。如何在愈发复杂的线路中，保证数据处理以及网络安全的最优化成为难题，而用一个或几个“中央大脑”来操控全车的ECU与传感器正逐渐成为汽车电子电气架构公认的未来。

但汽车领域从以零部件为导向的今天，跨越到以系统为导向的未来，仍需要很长的过渡期，而在这期间，以博世、大陆为首的Tier 1企业认为，以域为单位的DCU（域控制器）集成化架构是当前的最佳解决方案。

什么是域控制器？

域控制器（DCU，Domain Control Unit）的概念最早是由以博世，大陆，德尔福为首的Tier1提出，它是为了解决信息安全，以及ECU瓶颈的问题。

根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成，车辆安全，车身电子，智能座舱和智能驾驶等几个域，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域，以取代目前的分布式汽车电子电气架构（EEA）。

域控制器的核心发展是芯片的计算能力快速提升，可以让公用信息的系统组件，能在软件中分配和执行，让软硬件分立，可实现以足够的资源快速响应完成客户需求，具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。

虽然这样的设计简化了汽车电子网络拓扑结构，但由于各种数据的相互融合也带来了安全隐患。从现有控制器硬件架构看多颗/多核芯片以及冗余架构是域控制器设计主流设计，未来对于域控制器内部的硬件必定要根据功能安全等级划分为不同类型的功能，根据不同类型的功能分配进入不同功能安全支持的芯片内。