​跨越鸿沟：自动驾驶实验室仿真的一次飞跃

出品 | 焉知

自动驾驶（AV）技术不仅有望提高交通运输系统的整体效率，还能避免人为错误导致的事故，提升交通参与者和驾乘人员的安全性。当然，自动驾驶的飞速发展也对功能安全提出了更高的要求，不断推动着车载雷达向更灵敏、更精准的方向发展。车载雷达77GHz技术的加持，在让车辆更好地识别周围危险情况提高安全性的同时，更为汽车制造商创造了更多创新的机会。

在分享车载雷达的前沿发展趋势时，是德科技汽车与新能源事业部大中华区业务拓展经理祝晓悦表示，要让雷达传感器能够“看清”整个驾驶场景，做到不仅能够进行物体检测，而且能够轻松区分和辨别出较小的物体，挑战是实实在在的：没有大量的算法训练，实现高级驾驶员辅助系统（ADAS）乃至未来的自动驾驶就如同天方夜谭了。要做到这一点，需要有一种万全之策。

ADAS的创新需求

不可否认，我们现在只是处在自动驾驶之路的初级阶段——L2和L3级别之间，业界比较流行的做法是从ADAS向上发展，而要实现完全自动驾驶的终极目标还有很长的路要走。

我们在这里

ADAS需要有探测物体的雷达传感器（短程和远程）、用于物体识别的激光雷达，以及用来监视车辆安全的摄像头系统。在单车智能之外，还要采用V2X技术，利用车对车和车对基础设施的通信技术来扩展传感器覆盖范围，也包括使用实时高精地图。在系统集成方面，需要实现传感器融合，以整合来自不同传感器的输入信号，对做出决策的AI系统加以训练。